کتاب «وارثان عاشورا» مجموعه‌ای است از سخنرانی‌های ماه محرم علی صفایی حائری که بین سال‌های ۱۳۷۲ تا ۱۳۷۷ در پنج مبحث در زمینه: اضطرار به دین و حجت، حق و شبهه، احیای امر، وارثان عاشورا، اصحاب اباعبدالله (ع) ایراد شده بود. در این مجموعه از مسائل و مشکلات امروز بشر گفته شده است.
