بدلیل گستردگی جغرافیایی شهر و کمبود کتابخانه در شهر مشهد خصوصاً در نقاط محروم و دور افتاده از مرکز شهر و همچنین مشکلات تردد برخی افراد همچون معلولان، جانبازان، نابینایان، بازنشستگان، اعضای هیات علمی حوزه و دانشگاه و …؛ کتابخانه سیار و تلفنی آستان قدس رضوی در سال ۱۳۷۷ فعالیت خود را آغاز نمود.